地球的地壳由岩石组成，岩石是矿物的集合体。从地质学上可分成：火成岩(由岩浆冷却形成之岩石)、沉积岩(沉积作用形成之岩石)、变质岩(因变质作用形成之岩石)三种。
岩石矿物由于内部结构不同，不同矿物具有不同特性，从力学性质的角度：主要需掌握的是矿物的硬度、解理、断口、密度和比重。通过详细观察矿物的这些特征，我们就能够识别和鉴定它们。
岩石视密度：
岩石视密度是指单位体积岩石(含孔隙)的质量。
根据含水状态的不同，视密度分为：
1、天然视密度：是试件在天然含水状态下的视密度。
2、自然视密度：是试件制备后，在下部贮水的干燥器内放1~2天所测的视密度。
3、干视密度：是试件在105-110'C温度下干燥24 h后的视密度。又称干密度
4、饱和视密度：是试件在饱和吸水状态下的视密度。又称湿密度
岩石的密度和多孔性：
岩石是由不同的微粒块所聚集的矿物和由流体(通常是水)填充空隙(称毛孔流体)所构成。被测量的密度单位g/cm3。三个不同类型的密度将被测定如下：
干密度：
干密度ρd是＝样品的干燥重量Md /样品的总体积V。
样品务必利用长时间的烘干把空隙所有湿气去除。
ρd= Md/V
湿密度：湿密度ρW是＝湿的样品重量MW / 样品的总体积V。样品务必在长时间减压下使所有空隙充满饱和流体。ρW=MW/V
多孔性：
多孔性φ是孔隙比的公式
φ= Vφ/V Vφ是孔隙体积 V样品的总体积
适用领域：多孔岩石、页岩、大理石、石英石、铁矿石等各类矿物岩石块、矿石粉末等的体积密度、吸水率、孔隙率测试。