PLC的由来
在PLC问世之前，继电器控制系统在工控领域中占有主导地位。但它的缺点十分明显，如体积大、耗电多、寿命短、**性差、运行速度慢、适应性差等，尤其当生产工艺发生变化时，**重新设计与安装，造成时间和资金上的严重浪费。1968年，美国较大的汽车制造商通用汽车公司(GM)，为了适应汽车型号不断*新的需求，在激烈竞争的汽车工业中保持优势，并从用户的角度，提出了新一代工业控制装置的技术要求:
(1)编程简单方便，可在现场修改程序;
(2)硬件维护方便，较好是插件式结构;
(3)**性要**继电器控制装置;
(4)体积小于继电器控制装置;
(5)可将数据直接送入管理计算机;
(6)成本上可与继电器柜竞争;
(7)输入可以是交流115V:
(8)输出为交流115V、2A以上，能直接驱动接触器等;
(9)扩展时原有系统改动量较少;
(10)用户程序存储器容量大于 4KB。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上*台PLC(PDP-14型)，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功。从此，PLC这一新的控制技术迅速发展起来。
PLC的定义
在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会(NEMA)经过4年的调查，于1980年对PLC给出如下定义:“PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。”
1982年11月，*电工**(EC)颁布了PLC标准草案*稿;1985年1月，又发表了草案*二稿;1987 年2月，颁布了草案*三稿。该草案中PLC的定义是:“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了PLC直接应用于工业环境，它**具有很强的抗干扰能力、广泛地适应能力和应用范围，这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
