把基本单元电路串起来,采用顺读跟踪法分析整个电路。综合分析时应注意以下几个方面:
1) 分析PLC梯形图和语句表的过程与PLC扫描用户程序的过程一样,从左到右、自上而下,按梯级或程序段的顺序逐级分析。
2)值得指出的是,在程序的执行过程中,在同一周期内,的逻辑运算结果影响后面的触点,即执行的程序用到的较新中间运算结果;但在同一周期内,后面的逻辑运算结果不影响的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的较终状态(线圈导通与否、触点通断与否),将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
3)某编程元件得电,其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电,其所有已闭合的动合触点均断开(复位),所有已断开的动断触点均闭合(复位);编程元件得电、失电后,要找出其所有的动合触点、动断触点,分析其对相应编程元件的影响。
4) 按钮、行程开关、转换开关闭合后,其相对应的输入继电器得电,该输入继电器的所有动合触点均闭合,动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件,并分析使这些编程元件产生什么动作,进而确定这些编程元件的功能。这些编程元件有的可能立即得电动作,有的并不立即动作而只是为其得电动作做好准备。
在“继电器-接触器”控制电路中,停止按钮和热继电器均用动断触点,为了与“继电器-接触器”控制的控制关系相一致,在PLC梯形图中,同样也用动断触点,这样一来,与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就**用动合触点。在识读程序时**注意这一点。
5)“继电器-接触器”电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
6)设置中间单元,在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于“继电器-接触器”电路中的中间继电器。
7)时间继电器瞬动触点的处理。除了延时动作的触点外,时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
8)外部连锁电路的设立。为了防止控制电动机正反转的两个接触器动作、造成三相电源短路,除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外,还应在PLC外部设置硬互锁电路。