扬州西门子一级代理商
各种型号的CPU模块有不同的性能，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24V直流电，供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种，电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯，当电源过载时指示灯会闪烁。
(3)信号模块
信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块，它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20mA和直流0～10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。
(4)功能模块
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务，如计数器模块、快速／慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。
(5)通信处理器
通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信，它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。
(6)接口模块
接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过主机架和3个扩展机架，zui多可以配置32个信号模块．功能模块和通信处理器（需要相应的CPU支持）
S7-300采用了模块式结构，主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、*处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成，如图2-1所示。S7-300的模块都有名称，同样名称的模块根据接口名称和功能的不同，又有不同的规格，在PLC的硬件组态中，以定货号为准。
图2-1 S7-300的硬件组成
(1)*处理器单元模块
各种型号的CPU模块有不同的性能，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
S7-400PLC模拟量I/O模块
模拟量输入模块SM431将从控制现场采集来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号，可组态的分辨率从13位到16位，其性能特性如表2-34所示。
自由口通信
与上位机的通信通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。运动控制向导***多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择
运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
| 1. S7通讯特点 1)S7协议是西门子专有协议，广泛用于各种通讯服务，例如：PG通讯，OP通讯，S7通讯等； 2) S7协议独立于西门子各种通讯总线，可以在MPI，PROFIBUS，Ethernet上运行； 3) S7协议是由多种应用层协议组成，或者说S7协议是一个多种协议的集合； 4) S7通讯在以太网上的底层协议根据应用的不同使用ISO或ISO on TCP。 2. S7-1200 S7连接资源 软件： 1) PORTAL V10.5软件，只支持 S7 通信的服务器（Sever）端。 2) TIA PORTAIL V11软件，支持 S7 通信的服务器与客户端。 3) TIA PORTAIL V12软件，支持 S7 通信的服务器与客户端。 硬件 1) 硬件版本 V1.0，3个用于 S7 通信的服务器端连接。 2) 硬件版本 V2.0或更高，支持3个用于 S7 通信的服务器端连接，8个用于S7 通信的客户端连接。 3.关于TSAP 当建立了一个连接时，模块中专用于连接的资源会分配给该连接。 该分配要求连接资源可以被寻址。TSAP（Transport Service Access Point，传输服务访问点 ) 是通过连接资源或（在使用固件版本为V2.0 或更高的 S7-1200 CPU 的情况下）SIMATIC-ACC（SIMATIC ApplicationControlled Communication，SIMATIC 应用控制通信) 而形成的资源的地址。 S7-1200 CPU的TSAP组态取决于相关固件和远程连接伙伴。当S7-1200 CPU与S7-200/300/400CPU进行连接时，S7-1200 CPU也会使用一个包含连接资源的TSAP组态。 4. S7通信编程 1)使用 STEP7 V11/V12，S7-1200的PROFINET 通信口仅支持 S7单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。 2) S7-1200 CPU的S7通信使用PUT, GET指令 3) S7-1200 CPU 不能访问远程 S7-1200 CPU 的优化 DB 中的DB 变量。 4) 必须确保PUT, GET指令的ADDR_x与RD_x或SD_x参数的长度和数据类型相匹配。 5.PUT/GET指令 1) 对于 GET： 从下次扫描开始，远程 CPU 会将请求的数据返回接收区(RD_x)。 当读操作顺利完成时，NDR 参数设置为 1。只有在完成前一个操作后，才能开始新的操作。 2) 对于 PUT： 本地 CPU 开始将数据发送 (SD_x) 到远程 CPU 中的存储位置(ADDR_x)。写操作顺利完成后，远程 CPU 返回执行确认。 然后，PUT 指令的DONE 参数设置为1。只有在完成前一个操作后，才能开始新的写操作。 注意： 1) 从以上可以看出S7通讯与TCP通信的不同，TCP通信如果接收方没有正常接收，发送方DONE位仍会置1，即发送方不知道通信是否真正成功，这也是为什么说S7通信比TCP通信安全的原因。 2) 为确保数据的一致性，应始终在访问数据或启动另一读/写操作前评估已经完成的操作（对于 GET 评估 NDR = 1；对于 PUT评估 DONE = 1）。 6.S7-1200之间S7通信故障测试 如果访问远程优化的DB块，指令执行后会报错，状态位故障代码8。如果是不存在的DB块或者如果远程1200的DB块有效长度不满足本地ADD_R引脚定义，也报同样故障。 7. S7-1200 S7通讯数据长度 通过GET指令可接收的字节总数或者通过PUT指令可发送的字节总数有一定的限制。 |