安川
作，拥有一批普通技术扎实富于开拓精神的科技队伍，其中，高、中级技术人员占80%以上。具有完成大中型企业自动化控制项目的经验。特别对多点变频同步控制，恒张力控制，恒压供水控制，风机恒压控制，起重位能控制，过程控制，集散控制等工业自动化领域中的高端具有特长。长期服务于钢铁、石油、化工、冶金、电厂、铝厂、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、焦化、食品加工、制药等行业，积累了丰富的经验。如安钢,中州化纤,中孚铝业,万方铝业,永安铝业,济源焦化,国棉三厂,南阳油田,大鹰药业,商都集团,禹州自来水公司,宋都宾馆,黄龙纸业集团,中国平煤神马集团,万基控股集团有限公司,舞阳钢铁有限责任公司,天冠企业集团有限公司,伊川豫港龙泉铝业有限公司,义马煤业集团股份有限公司,河南风神轮胎股份有限公司,东方希望（三门峡）铝业有限公司,晋城无烟煤矿业集团有限责任公司,郑州煤炭工业（集团）有限责任公司......等。
公司并与韩国LG、日本三垦、三菱、富士、安川、欧姆龙、日立、松下、德国西门子、美国AB、芬兰ABB、法国施耐德、丹麦丹佛斯、中国森兰、惠丰、艾默生等国内外公司建立了广泛稳定的贸易技术合作网络，能及时掌握国内外高新技术及信息，引进先进的产品。
多年来，我们一直本着以诚为本，共同发展的原则，以严格的管理体制，灵活的经营方式，强硬的技术实力，为广大用户提供了优质的售前、售中、售后服务，深得用户的信赖和支持。
公司设有销售部，维修部，工程部，培训部
业 务 范 围
1、 天车、龙门吊等起重位能控制。
2、 焦化行业风机的伺服+变频恒压自动控制系统。
3、 变频恒压供水控制系统。
4、 变频同步造纸控制系统。
5、 恒张力卷绕控制系统。
6、 拉丝机、化镀线、层绕机等焊材装备的电气控制系统。
7、 浆纱机、梳棉机、整经机等纺织设备的变频改造。
8、 挤出机、压延机等轮胎行业的电气控制系统。
9、 叉绞机、排线机、中拉机等电缆设备的变频改造系统。
10、工业自动化领域内的设备更新改造系统。
11、单片机、PLC、人机界面的软硬件开发设计与调试。
12、变频器、PLC、人机界面的维修。
1、变频器维修如下品牌:
●日本品牌变频器维修:
富士变频器维修、安川变频器维修、三菱变频器维修、东芝变频器维修、三垦变频器维修、松下电工变频器维修、松下电器变频器维修、日立变频器维修、明电舍变频器维修、东洋变频器维修、春日变频器维修、松下变频器维修、欧姆龙变频器维修等
●台湾品牌变频器维修:
东元变频器维修、台达变频器维修、台安变频器维修、普传变频器维修、爱德利变频器维修、九徳松益变频器维修 、阳冈变频器维修、士林变频器维修 、赫力变频器维修、隆兴变频器维修、 利佳变频器维修 、三基变频器 维修、东炜庭变频器维修、东达变频器维修等
●国产品牌变频器维修：
华为变频器维修、佳灵变频器维修 、森兰变频器维修、安邦信变频器维修、康沃变频器维修、英威腾变频器维修、海利普变频器维修、科姆龙变频器维修、阿尔法变频器维修、依托变频器维修、神源变频器维修、格立特变频器维修、时代变频器维修、星河变频器维修、烁普变频器维修、正弦变频器维修、中大博立变频器维修、森海变频器维修、惠丰变频器维修、风光变频器维修、富凌变频器维修等
●欧美及其它品牌变频器维修：
LG变频器维修、西门子变频器维修、ABB变频器维修、施耐德变频器维修、丹佛斯变频器维修、AB变频器维修、CT变频器维修、Vacon变频器维修、欧陆变频器维修、三星变频器维修、伦茨变频器维修、科比变频器维修等
2、伺服系统维修:
三菱伺服控制器维修、安川伺服控制器维修、松下伺服控制器维修、富士伺服控制器维修、欧姆龙伺服控制器维修、西门子伺服控制器维修、伺服驱动器维修
3、PLC维修:
三菱PLC维修、西门子PLC
普通以自动化产品销售及系统工程为主的企业。公司与合肥工业大学紧密合作，拥有一支在FA领域中具有丰富经验、、勇于开拓、努力创新、忠诚敬业的精英团队。是一家集工业自动化产品销售、节能设备研发、自动控制系统集成、自动化设备安装调试和维修服务为一体的高新技术企业。
公司本着“服务客户、诚信经营、齐心协力、锐意进取”的经营理念，全面满足不同行业、不同客户的需求。服务范围包括自动化产品的销售、安装、调试与维修，电力电子产品研发，工厂设备定期维护，自动化系统的设计、安装和调试，单机、多机系统设备的自动化改造。
公司产品广泛应用于火力发电、冶金、采油、采矿、化工、城市供水、制药业、水泥建材业、纺织印染业、造纸制浆业、塑料工业、中央空调等领域。以其可靠的产品质量，良好的企业信誉，雄厚的技术力量，及时周到的售后服务，深受广大用户的信赖！
公司代理品牌：三垦、艾默生、西门子、ABB、三菱、富士、四方电气、西驰电气等品牌。经营范围：变频器、PLC、软起动器、触摸屏、人机界面、仪器仪表、直流调速器、节能节电产品等。公司承接各种恒压供水工程、工业自动化设备安装与调试服务、各种节能节电工程项目改造。普通修理各种品牌变频器、PLC、触摸屏、软起动器、直流调速器等。公司配有先进的测试仪器，充足的零部件库存，能为广大客户提供快捷、优质的产品维修和保养服务。
我们"以诚铸信，竭诚欢迎您的合作"!
产品特性
● 优化空间电压矢量调制方式，控制更加
● 优化磁通控制，使低频输出力矩进一步提高
● 输出频率0.50～650.0Hz，分辨率达到0.01Hz
● 可设定的V/F曲线与自定义曲线
● 超低噪音，载波频率可以在3K～12K可调整
● 控制保护及时可靠，系统稳定性高
● 可选内置滤波器
● 可兼容欧洲电平接口标准
● 先进的矢量控制技术，使控制更加，动态性能更加优异（此特性仅E2000具有）
● 转矩自动提升，起动转矩达到150%/0.5Hz，转矩控制精度达到±5%（此特性仅E2000具有）
●输出频率0.50～650.0Hz（V/F），0.50～200.0Hz（SVC），分辨率达到0.01Hz（此特性仅E2000具有）
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地区产品：山东欧瑞变频器E1000，淄博欧瑞变频器E1000，济南欧瑞变频器E1000，潍坊欧瑞变频器E1000，浙江欧瑞变频器E1000，江苏欧瑞变频器E1000，
c、大纱阶段占据总长度的5%，断头为20%，大纱阶段可适当减少电机的转速来减少断头率，提高产品的质量。
根据细纱机的特点，可对变频器进行多段速工艺曲线控制
起始阶段，变频器低速运行有效，变频器输出低速运行命令；撤销低速运行命令后，变频器运行多段速工艺设定曲线，变频器加速到多段速1运行，随着段长度的增加，频率逐渐增加，运行完段长度，变频器以多段速频率2运行，此过程匀速变化；各个段落纱长度设定依次增加，参数设计可从满纱长度开始设定，逐步往前减少各个段的长度设定，每个段的长度受下一个段的长度限制。满足如下关系：长度<第二长度<第三长度……..<第十三长度<第十四长度。<p="">
纺纱机状态监控：在工作期间能够显示正在运行的段位、班号，实时记录当前的纺纱长度、脉冲数等多段速状态。满纱、脉冲信号丢失报警功能，程序完成一个周期运行后输出端子Y1输出2到3S脉冲，然后停止。
二、功能特点
换班控制功能，可记录各班产量。
满纱、脉冲信号丢失报警功能。
多段速工艺曲线控制，复位功能。
独立米数复位功能，可用于中间检查。
纺纱机状态监控，可用文本显示器监控运行状态。
程序完成一个周期后自动回到起点以备下次运行。
计米功能，高速罗拉脉冲计数，设备休整时不计数。
掉电保存功能，恢复供电后从掉电前的段位和输出频率继续运行。
三、接线方式
输入端子的功能：
X1：当选择细纱机功能时，启动变频器
X2：点动（优先级高），低速运行信号。低速运行信号适用于设备修整时，且比多段速具有更高的优先级，通过H1.00设定低速运行频率，此阶段的米数不计入总纺纱长度。
X3：换班控制信号（每按一次，班次按A、B、C、D顺序变化）。为方便统计各个班的纺纱量，接通此端子，则班号按次序改变，共同设有四个班次A、B、C、D。每接通一次X3，则当前班号改变为下一个班号，此时的纺纱米数将自动增加到切换的新纺纱产量上。通过H1.21~到H1.24可以查看各班产量。
X4：独立复位端子（每按一次，独立米数复位为0），工艺曲线不复位，用于中间过程调试判断。
X5：当前纺米数复位端子（每按一次，当前纺米数复位为0），工艺曲线复位信号，每按一次，运行速度从曲线设定的起始速度重新运行。
X7：罗拉脉冲信号输入。磁感应式计米脉冲输入信号，罗拉每转动一圈，脉冲数增加一个。
输出端子的功能：
RA、RB、RC：曲线完成后脉冲输出，重新启动或者输出时间达到脉冲输出检测时间时脉冲输出清除；
Y1：计米脉冲信号丢失时，报警信号的输出，重新启动时该报警信号消失；
Y2：满纱报警信号输出，重新启动时该信号消失
蓝海华腾变频器在针织大圆机上的应用，蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的PLC环节，可大大的降低大圆机系统的成本。
一、现场情况
调试机器与设备：针织大圆机
蓝海华腾变频器型号： V5?H?4T?5.5G/7.5L
二、行业介绍
针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。大圆机这一个行业，变频器的市场潜力还是相当大的。
三、系统方案和系统接线
目前大圆机有一套比较成熟的控制系统，基本上都是采用单片机控制，或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。
在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。
大圆机要求电机禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。
在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5?6Hz左右；二是正常高速织布运行，高频率可达到80Hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。
四、调试步骤
◆ 根据电机铭牌，设置电机参数，并进行参数的旋转自学习
P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。
P0.11和P0.13 65Hz，待大圆机磨合一段时间之后，该大频率可逐渐升高至80Hz。
P3.03、Pd.09、Pd.14这几项设置是为了改善大圆机起动和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2Hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1S，同时加上S段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。
Pd.01、Pd.03和Pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将ASR切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。
Pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流
五、现场调试问题的解决
◆ 控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2？
大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1应该就能满足要求了，采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能，尤其是低频大转矩输出特性，效果良好。
但是现场调试过程中发现，矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后，回转现象可以消除或改善很多，因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。
◆ 起停瞬间的电机轴有轻微回转
对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。
在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与PWM波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。
P3.05=2 , P3.06=2 , P3.07=120 ,P3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5Hz时开始直流制动，持续制动时间2s。
经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到低，终效果要比原配套的其它国外品牌变频器的实际效果好。
六、总结：
目前蓝海华腾矢量控制型V5?H变频器，在大圆机上明显是功能性能方面绰绰有余。性价比竞争优势很明显。
此外蓝海华腾还可以通过客户定制，帮助用户降低成本。例如：大圆机都有一整套成熟的控制系统，目前较为先进的控制系统基本上都是采用触摸屏+PLC控制，光是PLC控制器的成本就比较高了。蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的PLC环节，可大大的降低大圆机系统的成本。