潜望镜检测（QV检测），QV检测是一种**检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。适用于管道内部情况的**检测诊断，对管道基本情况进行把握。潜望镜检测（QV检测）同样对检测的管道管材没有要求，适用于各种管径的管道检测。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除，适用的管道长度不能过长。有效视距为40-80m。只能检测检查井附近的管段。越远成像效果越不明显。
当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。
随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。
CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除。
为了解决管道的裂纹、漏孔、堵塞等问题，管道机器人应运而生，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。
江苏佰弘伟环境科技有限公司拥有SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。让后期管道修复有据可依。
